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实现嵌套结构的机器人货仓内胆

基本信息

申请号 CN202111668233.5 申请日 -
公开（公告）号 CN114193514A 公开（公告）日 2022-03-18
申请公布号 CN114193514A 申请公布日 2022-03-18
分类号 B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 衡进;孙贇;姚郁巍;苏瑞 申请（专利权）人 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
代理机构 北京辰权知识产权代理有限公司 代理人 谷波
地址 401329重庆市九龙坡区兴谷路39号6幢2-1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人货仓技术领域，且公开了实现嵌套结构的机器人货仓内胆包括货仓外壳，所述货仓外壳的内壁底部设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧的上侧固定安装有内嵌部，所述内嵌部的内部开设有凹槽，所述内嵌部的外侧壁上固定安装有固定齿条，所述货仓外壳的内部且位于内嵌部的左右两侧设置有安装齿轮一。该实现嵌套结构的机器人货仓内胆，该装置通过定位杆带动定位板与货仓内胆相接触，从而对其进行夹持定位，使其固定牢靠，且通过该设置可实现对不同大小的货仓内胆进行有效夹持，从而解决了货仓内胆的稳定性不高，在运输的过程中存在安全隐患的问题，同时避免了危险事故的发生，进一步提升了设备的安全性。