酒店客房物品取送机器人及其系统

基本信息

申请号 CN202111554640.3 申请日 -
公开(公告)号 CN114193472A 公开(公告)日 2022-03-18
申请公布号 CN114193472A 申请公布日 2022-03-18
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 衡进;孙贇;姚郁巍;苏瑞 申请(专利权)人 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
代理机构 北京辰权知识产权代理有限公司 代理人 付婧
地址 401329重庆市九龙坡区兴谷路39号6幢2-1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种机器人,具体地说,涉及酒店客房物品取送机器人及其系统。其包括机器人本体,所述机器人本体包括取送柜和移动基座,所述取送柜设置有两个,分部设置在移动基座顶部的前侧和后侧,并在前侧形成抽取区、后侧形成装载区,其中:抽取区和装载区取送柜的一侧均开设有多个取送槽;所述取送槽的内设置输出组件,所述输出组件包括电动推杆和力输出件,所述力输出件设置在电动推杆的推动端。本发明中通过前侧取送柜形成抽取区对待更新物品进行提取,后侧取送柜的形成装载区用来装载更新物品,然后通过电动推杆配合力输出件完成对物品存放件的抽取和更换,从而实现酒店客房内的物品自动取送。