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物流机器人的货仓稳定装置及其控制方法

基本信息

申请号 CN202111669348.6 申请日 -
公开（公告）号 CN114193515A 公开（公告）日 2022-03-18
申请公布号 CN114193515A 申请公布日 2022-03-18
分类号 B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 苏瑞;衡进;孙贇;姚郁巍 申请（专利权）人 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
代理机构 北京辰权知识产权代理有限公司 代理人 付婧
地址 401329重庆市九龙坡区兴谷路39号6幢2-1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种物流机器人的货仓稳定装置，包括行走机构和设于行走机构上的货仓，行走机构上设有与货仓连接的支撑件；行走机构内设有用于驱使货仓始终处于水平位置上的平衡机构，平衡机构包括与货仓固定连接的平衡杆、固设于平衡杆的一端的配重块，和活动于平衡另一端的水平滑移组件，水平滑移组件用于使平衡杆始终处于水平位置上；支撑件的一端连接于平衡杆的中心位置上，另一端转动连接于行走机构上，以使水平滑移组件根据货仓的倾斜程度而滑移至与配重块适配的位置。通过水平滑移组件与配重块的适配，使得平衡杆处于水平状态上，当平衡杆倾斜时，通过调整水平滑移组件在平衡杆上的具体位置，实现调整与平衡杆固定连接的货仓的水平位置。