一种交通指挥机器人及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202111554664.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114202936A | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN114202936A | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | G08G1/07（2006.01）I;G08G1/095（2006.01）I;G08G1/01（2006.01）I;G08G1/017（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 衡进;孙贇;姚郁巍;苏瑞 | 申请（专利权）人 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京辰权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘广达 |
| 地址 | 401329重庆市九龙坡区兴谷路39号6幢2-1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种交通指挥机器人及其控制方法。该方法包括：周期性获取摄像头的拍摄图像，使用图像抓取方法抓取所述拍摄图像中的车辆，并计算不同方向上的第一车辆数量集合；周期性从远端服务器获取交通导航地图中所述交通路口各个方向的道路拥堵状态情况，根据所述拥堵状态情况和预设车辆数量‑拥堵状态对比表中查找相应的第二车辆数量集合；计算第一车辆数量集合和第二车辆数量集合的差异度，如果所述差异度位于预设阈值以下，则以所述第一车辆数量集合为准，结合车辆数量‑红绿灯变灯周期对应函数，调节每组红绿灯的变灯周期。本申请实现对道路交通的智能指挥，根据实时道路交通状态实时调整红绿灯变灯时间，可以极大缓解交通拥堵。 |
