一种大场景相机阵列传递标定方法、系统及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110927844.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113610930A | 公开（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申请公布号 | CN113610930A | 申请公布日 | 2021-11-05 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李沛;吴英;黄辉;徐文宇 | 申请（专利权）人 | 深圳臻像科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市金信启明知识产权代理有限公司 | 代理人 | 周斌 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园南区深圳清华大学研究院C615-2室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种大场景相机阵列传递标定方法、系统及存储介质，所述方法包括：相机阵列的分层,根据相机的布局将相机阵列分成多个不同的相机层；基准相机的选定,在两相邻两相机层的重叠相机中选择相机作为基准相机；同层的相机标定,在同一相机层中将每一相机与该层的基准相机两两组合，分别对所组合的相机进行双目标定；坐标统一,选定一个相机层的其中一基准相机的坐标系作为基准坐标系，通过相邻相机层重叠区域的基准相机的坐标系传递，将不同相机层的每一相机坐标与参数统一到所述基准坐标系下。本发明基于传统棋盘标定板，通过相机传递标定方法完成大场景相机阵列相机标定，无需特意定制分区标定板，降低标定成本，灵活性好。 |
