基于多矢量技术的控制方法、飞机及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201810496683.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108594839B | 公开（公告）日 | 2019-06-28 |
| 申请公布号 | CN108594839B | 申请公布日 | 2019-06-28 |
| 分类号 | G05D1/08（2006.01）I; G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 贺剑; 乔自强 | 申请（专利权）人 | 深圳智航无人机有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳智航无人机有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头第三工业区富青山工业园3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于多矢量技术的控制方法、飞机及存储介质，所述方法包括：获取飞机沿预设坐标系Z轴的实际姿态角度和期望角度，确定所述期望角度和实际姿态角度的角度差，根据所述角度差确定第一期望向量；基于所述第一期望向量确定飞机各电机的第一目标矢量角度，根据所述第一目标矢量角度调控飞机各电机的实际矢量角度，以促使飞机的实际姿态角度达到所述期望角度。本发明使得飞机动力控制更加灵活，驱动能力更为有效。 |
