一种多关节类人双足行走智能机器人
基本信息
| 申请号 | CN201811121125.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109176551A | 公开（公告）日 | 2019-01-11 |
| 申请公布号 | CN109176551A | 申请公布日 | 2019-01-11 |
| 分类号 | B25J11/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 廖华清;夏翰煜;雷家敏;张文;赖云良 | 申请（专利权）人 | 上海恒元界机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京华仲龙腾专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海飞珀机器人科技有限公司 |
| 地址 | 200080 上海市虹口区曲阳路269弄3号401室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多关节类人双足行走智能机器人，包括髋体、上体、下体、智能组件，所述髋体设置为两组且所述髋体上部设置为上体，所述髋体下部设置为下体，所述上体包括体部、头部、臂部并设有十二个旋转自由度，所述下体包括大腿部、小腿部、脚部并也设置有十二个旋转自由度，在在所述上体、下体上均设置有所述智能组件。本发明具有结构上高度模仿人类结构、具有智能化的优点，其主要可广泛应用于青少年家庭教育，陪护，监控，娱乐等活动中。 |
