一种双自由度齿轮箱模组
基本信息
| 申请号 | CN201811106771.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109253232A | 公开（公告）日 | 2019-01-22 |
| 申请公布号 | CN109253232A | 申请公布日 | 2019-01-22 |
| 分类号 | F16H57/02（2012.01）I; F16H57/08（2006.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 廖华清; 夏翰煜; 雷家敏; 张文; 赖云良 | 申请（专利权）人 | 上海恒元界机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京华仲龙腾专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海飞珀机器人科技有限公司 |
| 地址 | 200080 上海市虹口区曲阳路269弄3号401室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种双自由度齿轮箱模组，包括第一自由度、第二自由度、箱体，所述第一箱体内设置有起步齿轮，所述起步齿轮另一端啮合连接有双联齿轮组件，所述双联齿轮组件啮合连接有大齿圈；所述90°锥齿轮啮合连接第一太阳轮双联直齿轮，所述第一太阳轮双联直齿轮的小齿轮啮合连接有第一行星轮组件，所述第二太阳轮双联直齿轮一侧与所述第一行星轮组件啮合连接，另一侧与所述第二行星轮组件啮合连接，所述第二行星轮组件相对于所述第二太阳轮双联直齿轮的另一侧设置有法兰盘。本发明具有结构紧凑、设计安装合理、可减少运算的优点，其主要用于机器人的驱动。 |
