拟人机器人的仿形手指
基本信息
| 申请号 | CN201920974329.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210335977U | 公开（公告）日 | 2020-04-17 |
| 申请公布号 | CN210335977U | 申请公布日 | 2020-04-17 |
| 分类号 | B25J15/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 雷家敏;夏翰煜;廖华清;庞然;赖云良;张文;马彪;吴济雄 | 申请（专利权）人 | 上海恒元界机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201207 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种拟人机器人的仿形手指，至少包括指尖和指根两节指节，所述指尖内固定设置有牵引绳固定块；牵引绳固定块的上部固定连接上指尖牵引绳的一端，所述上指尖牵引绳从指尖延伸至指根；牵引绳固定块的下部固定连接下指尖牵引绳的一端，所述下指尖牵引绳从指尖延伸至指根；上指尖牵引绳与下指尖牵引绳上下平行排列。本实用新型能够实现手指各关节的同步伸直与弯曲动作，从而完成五指联动抓握。 |
