拟人机器人的关节旋转限位机构
基本信息
| 申请号 | CN201921104835.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209273478U | 公开（公告）日 | 2019-08-20 |
| 申请公布号 | CN209273478U | 申请公布日 | 2019-08-20 |
| 分类号 | B25J17/02（2006.01）I; B25J9/12（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 廖华清; 夏翰煜; 雷家敏; 赖云良; 张文; 马彪; 庞然 | 申请（专利权）人 | 上海恒元界机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海恒锐佳知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海恒元界机器人科技有限公司 |
| 地址 | 201207 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种拟人机器人的关节旋转限位机构，包括旋转件和滑销，所述旋转件的旋转体末端形成有滑片，滑片的外缘形成有沿径向突出的滑片周向运动限位块；所述滑销的滑销座内开设有滑槽；滑槽与滑片相配合；滑槽的内缘形成有沿径向突出的滑槽周向运动限位块；所述旋转体的末端还形成有轴向限位槽，所述滑销座内形成轴向限位片，轴向限位片与轴向限位槽相配合；所述滑销的滑销座侧部形成装配开口。本实用新型能够限定旋转件的最大旋转角度，从而使机器人的动作更加接近人类的动作。 |
