拟人机器人的三自由度髋关节及拟人机器人
基本信息
| 申请号 | CN201921104849.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209273479U | 公开（公告）日 | 2019-08-20 |
| 申请公布号 | CN209273479U | 申请公布日 | 2019-08-20 |
| 分类号 | B25J17/02（2006.01）I; B25J9/12（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 赖云良; 夏翰煜; 廖华清; 雷家敏; 张文; 马彪; 吴济雄 | 申请（专利权）人 | 上海恒元界机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海恒锐佳知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海恒元界机器人科技有限公司 |
| 地址 | 201207 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种拟人机器人的三自由度髋关节，包括髋关节支撑架，髋关节支撑架连接Z向旋转驱动机构；所述髋关节支撑架固定连接Y向末端齿轮件的支架部，髋关节支撑架的连接孔与Y向末端齿轮件的齿轮部沿Y向同轴布置；Y向末端齿轮件连接Y向旋转驱动机构；髋关节支撑架通过连接孔活动连接Y向齿轮箱体的前端，Y向末端齿轮件通过齿轮部活动连接Y向齿轮箱体的后端；Y向齿轮箱体连接X向旋转驱动机构。本实用新型所采用的髋关节具有三个旋转自由度，且三个旋转自由度的回转轴交汇于一点，能够确保机器人行走的稳定性，真正实现模仿人类的直立行走动作，从而完成人类的工作。本实用新型还公开了一种具有该三自由度髋关节的拟人机器人。 |
