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拟人机器人的仿形手

基本信息

申请号 CN201910562581.0 申请日 -
公开（公告）号 CN110202600A 公开（公告）日 2019-09-06
申请公布号 CN110202600A 申请公布日 2019-09-06
分类号 B25J15/00（2006.01）I; B25J15/10（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 夏翰煜; 廖华清; 雷家敏; 赖云良; 张文; 马彪; 吴济雄 申请（专利权）人 上海恒元界机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201207 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种拟人机器人的仿形手，包括手掌、手指组件，手掌的掌部固定连接手指组件的掌部；手指组件的手指指尖通过上指尖牵引绳连接上层拉板；手指组件的手指指尖通过下指尖牵引绳连接下层拉板；上层拉板位于下层拉板的上方；第一电机连接第一减速机构的输入端，第一减速机构的输出齿轮轴上缠绕有牵引绳；牵引绳的一端作为上出绳，牵引绳的另一端作为下出绳；上出绳连接所述上层拉板，下出绳连接所述下层拉板；所述第一电机能够驱动输出齿轮轴旋转，从而通过上层拉板或下层拉板将牵引力传递至手指指尖，以实现手指抓握自由度。本发明能够实现五根手指的同步伸直与弯曲动作，从而完成五指联动抓握。