拟人机器人的腰部旋转机构以及拟人机器人
基本信息
| 申请号 | CN201921110342.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210361384U | 公开（公告）日 | 2020-04-21 |
| 申请公布号 | CN210361384U | 申请公布日 | 2020-04-21 |
| 分类号 | B25J17/02;B25J9/12;B25J11/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴济雄;赖云良;夏翰煜;廖华清;雷家敏;张文;顾相杰;马彪;赖龙华 | 申请（专利权）人 | 上海恒元界机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201207 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种拟人机器人的腰部旋转机构，包括腰部旋转驱动电机，腰部旋转驱动电机连接腰部直齿轮组的输入端，腰部直齿轮组的输出齿轮固定连接腰部旋转平台；所述腰部旋转平台的末端连接旋转平台滑销，旋转平台滑销上开设有滑槽，腰部旋转平台的末端形成有滑片；腰部旋转平台的滑片与旋转平台滑销的滑槽相配合；所述腰部旋转平台的滑片的外缘和旋转平台滑销的滑槽的内缘分别形成有沿径向突出的周向运动限位块；所述旋转平台滑销的侧部形成开口。本实用新型能够带动躯干骨架绕Z轴左右旋转并且限定其最大旋转角度不超过360°，从而使躯干骨架模拟人类的左右旋转动作，并能够在后续步态算法中大幅减少运算量。 |
