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AGV用舵轮及AGV

基本信息

申请号	CN202010176502.5	申请日	-
公开（公告）号	CN111301517B	公开（公告）日	2021-07-20
申请公布号	CN111301517B	申请公布日	2021-07-20
分类号	B62D5/04;B62D3/12;B60K1/00	分类	无轨陆用车辆;
发明人	宋浩;过金超;刘战威;邢通	申请（专利权）人	河南森源中锋智能制造有限公司
代理机构	郑州睿信知识产权代理有限公司	代理人	陈晓辉
地址	461500 河南省许昌市长葛市和尚桥镇魏武路南段西侧19号
法律状态	-

摘要

本发明涉及AGV用舵轮及AGV。AGV用舵轮包括：转向大齿轮；舵轮安装板；驱动轮，安装在舵轮安装板上；转向电机，用于驱动所述驱动轮转向；驱动电机，用于驱动所述驱动轮行走；还包括舵轮控制单元，用于控制转向电机、驱动电机动作；导电滑环，设置在所述转向大齿轮的内孔中；导电滑环的定子用于与车体上的电源导电连接；导电滑环的转子固定在所述舵轮安装板上，并与转向电机、驱动电机、舵轮控制单元导电连接；无线发射器和无线接收器，无线发射器用于接收车辆控制单元的控制信号，无线接收器与舵轮控制单元连接。在舵轮安装板旋转过程舵轮不需要人为转向电机使驱动轮往复转动，解决了由于驱动轮转向过程过度磨损造成舵轮使用寿面短的问题。