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一种循迹传感器安装结构及AGV

基本信息

申请号	CN202021197375.9	申请日	-
公开（公告）号	CN212580026U	公开（公告）日	2021-02-23
申请公布号	CN212580026U	申请公布日	2021-02-23
分类号	B62D63/02(2006.01)I;	分类	无轨陆用车辆;
发明人	兰东军;过金超;尚绍华;王真真;崔志高	申请（专利权）人	河南森源中锋智能制造有限公司
代理机构	郑州睿信知识产权代理有限公司	代理人	王子龙
地址	461500河南省许昌市长葛市和尚桥镇魏武路南段西侧19号
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种循迹传感器安装结构及AGV。循迹传感器安装结构包括固定底座；浮动壳体，处于固定底座的下侧，且能够相对固定底座在上下方向上导向移动；传感器固定结构，设置在浮动壳体上；距离传感器，安装在浮动壳体上，用于检测循迹传感器与地面之间的距离；驱动机构，安装在浮动壳体上，用于驱动浮动壳体相对固定底座上下浮动，以保证传感器固定结构上安装的循迹传感器与地面的距离保持不变或处在一定范围内；控制器，连接距离传感器和驱动机构，用于根据距离传感器检测的数据通知驱动机构动作。本实用新型的循迹传感器安装结构在使用时，通过浮动壳体相对AGV车架上下浮动，保证循迹传感器与地面之间保持距离，提高了AGV运行的可靠性。