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一种AGV输送装置及AGV

基本信息

申请号	CN202011040767.9	申请日	-
公开（公告）号	CN111994543A	公开（公告）日	2020-11-27
申请公布号	CN111994543A	申请公布日	2020-11-27
分类号	B65G1/04(2006.01)I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	刘战威;宋浩;李志恒;栗景瑞;邢通;王治鹏	申请（专利权）人	河南森源中锋智能制造有限公司
代理机构	郑州睿信知识产权代理有限公司	代理人	河南森源中锋智能制造有限公司
地址	461500河南省许昌市长葛市和尚桥镇魏武路南段西侧19号
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种AGV输送装置及AGV，AGV输送装置包括：支撑框架；主传动轴，转动安装在支撑框架上，左右两端安装有主动链轮；被动链轮，转动安装在支撑框架上，被动链轮和主动链轮上安装有输送链条；链条导轨；搭接支撑板，转动安装在支撑框架的前端，转动行程中具有处于竖立状态以让开AGV本体上的避障传感器的避让工位、还具有用于搭接在立体库的支架上或者是立体库配合架子上的搭接工位；驱动机构，安装在支撑框架上，用于驱动搭接支撑板转动。搭接支撑板处于避让工位时，不影响AGV的激光避障以及防撞避障功能，保证安全使用；处于搭接工位时，相当于形成一个桥梁，即使AGV输送装置与立体库高度不一致，也可以实现托盘的转运，避免托盘打滑。