机械假手
基本信息
申请号 | CN201120516253.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN202365965U | 公开(公告)日 | 2012-08-08 |
申请公布号 | CN202365965U | 申请公布日 | 2012-08-08 |
分类号 | A61F2/54(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 杨文义;汪京明;袁炜 | 申请(专利权)人 | 北京富利宝系统集成有限公司 |
代理机构 | 北京思创毕升专利事务所 | 代理人 | 北京富利宝系统集成有限公司 |
地址 | 100043 北京市石景山区古城南街53-1号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及一种机械假手,包括手掌和手指,还包括操控线缆(1)、杠杆(2)以及拉线(3),拉线(3)的一端与杠杆(2)相连接,另一端延伸至手指中,操控线缆(1)一端与杠杆(2)相连接;手指的轴向上间隔分布有2~3个关节(5),各关节(5)可独立弯曲,手指中的关节(5)处还设有弹簧(4),手指在弹簧(4)的作用下呈弯曲状态,当拉线(3)拉动手指末端时,手指伸直;当拉线(3)放松后,手指在弹簧(4)的作用下弯曲;本实用新型中的机械假手完全采用机械结构制作完成,不包括任何电子元件,不需任何外部能源来提供动力,大大减少了能源的消耗,且具有使用效果好、功能全面、价格低廉、可靠性好、使用寿命长等特点。 |
