主动光刚体识别方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010721683.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111914716A | 公开（公告）日 | 2020-11-10 |
| 申请公布号 | CN111914716A | 申请公布日 | 2020-11-10 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王越;郭胜男;许秋子 | 申请（专利权）人 | 深圳市瑞立视智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司;深圳市瑞立视智能科技有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道沙河西路1819号深圳湾科技生态园7栋B座10层9-12室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及动作捕捉技术领域，公开了一种主动光刚体识别方法、装置、设备及存储介质。本方法包括：根据每个主动光刚体对应的编码信息控制主动光刚体发光源的亮灭状态，亮灭状态按照一个识别周期内的编码信息循环进行；获取同一识别周期内包含发光源的图像，并通过预先标定好的每个发光源的质心坐标值和获取的每个发光源的质心坐标值，确定属于同一刚体的发光源；根据每个发光源的编码数据和标识信息，获取相应发光源的编码信息，将该编码信息与预设的编码信息进行比对，识别图像中的刚体。本发明通过图像中待识别刚体对应的编码信息与预设的编码信息进行比对，提高了刚体的配置效率和主动式光学动作捕捉系统对刚体的识别速度。 |
