一种相机自动标定优化方法及相关系统、设备
基本信息
| 申请号 | CN202010654537.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111899305A | 公开（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申请公布号 | CN111899305A | 申请公布日 | 2020-11-06 |
| 分类号 | G06T7/80(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王越;郭胜男;许秋子 | 申请（专利权）人 | 深圳市瑞立视智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司;深圳市瑞立视智能科技有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道沙河西路1819号深圳湾科技生态园7栋B座10层9-12室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种相机自动标定优化方法及相关系统、设备，该相机自动标定优化方法包括：根据空间中多个标记点的第一投影二维坐标与相机接收到的多个标记点的第一二维坐标进行匹配，计算两者之间的欧氏距离，通过判断欧氏距离是否在预设阈值内，确定待优化相机，得出优化后的相机标定结果。通过不断优化相机的标定状态来实现自动标定的功能，利于使得系统时刻处于最优的标定状态，从而提升系统运行的精确度和流畅性；另外，找出待优化相机后，使得待优化相机处于屏蔽状态，如此，既可以不影响其它相机的正常工作，又可以通过正常工作的相机来支持待优化相机进行相机的自动标定。 |
