履带式电力设备维护机器人
基本信息
| 申请号 | CN201520942865.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205239688U | 公开（公告）日 | 2016-05-18 |
| 申请公布号 | CN205239688U | 申请公布日 | 2016-05-18 |
| 分类号 | B62D55/00(2006.01)I;B62D55/075(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 杨硕 | 申请（专利权）人 | 北京海天安捷电力技术服务有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300384 天津市滨海新区华苑产业区海泰发展六道6号海泰绿色产业基地M1座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种履带式电力设备维护机器人，包括底盘、单片机、履带、前支撑杆、后支撑杆、前行走轮、后行走轮、半圆形滑轨、连接杆、伺服电机和限位件，所述底盘内设有单片机，所述底盘两端分别设有半圆形滑轨，所述半圆形滑轨内设有伺服电机，所述伺服电机能沿所述半圆形滑轨运动，在所述伺服电机两侧的所述半圆形滑轨内设有限位件，所述伺服电机的轴通过连接杆分别连接前支撑杆和后支撑杆，所述前支撑杆上下两端设有前行走轮，所述后支撑杆上下两端设有后行走轮，两个所述前行走轮和两个所述后行走轮外侧设有共同连接的履带。本实用新型结构简单，使用方便，安全稳定，行进速度快，反应敏捷。 |
