一种具有物料称量投料装置的自动化控制机器人
基本信息
申请号 | CN202022150998.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213796469U | 公开(公告)日 | 2021-07-27 |
申请公布号 | CN213796469U | 申请公布日 | 2021-07-27 |
分类号 | B25J5/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 杜勇华;黄岳钧 | 申请(专利权)人 | 广州增电科学技术研究院有限公司 |
代理机构 | 天津煜博知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 朱维 |
地址 | 511300广东省广州市增城区增江街纬五路4号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种具有物料称量投料装置的自动化控制机器人,包括底座、夹料装置和称料投料设备,所述底座的顶部安装有第一支撑杆,且第一支撑杆的顶部安装有第一丝杆,并且第一丝杆的一端安装有第一传动带,所述第一丝杆的一端安装有第一伺服电机,且第一丝杆的外壁安装有移动杆。该具有物料称量投料装置的自动化控制机器人称料投料设备,称料投料设备的内部被分成六格,每一个分别对应不同的物料,同时称料投料设备的底部安装有称重块,对每一种物料进行称重,当物料通过第二丝杆运输到投料地点时,启动电动伸缩杆,使电动伸缩杆身长带动称料投料设备旋转,使称料投料设备倾斜,将称料投料设备内部的不同物料进行倾倒。 |
