一种具有物料称量投料装置的自动化控制机器人

基本信息

申请号 CN202022150998.7 申请日 -
公开(公告)号 CN213796469U 公开(公告)日 2021-07-27
申请公布号 CN213796469U 申请公布日 2021-07-27
分类号 B25J5/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 杜勇华;黄岳钧 申请(专利权)人 广州增电科学技术研究院有限公司
代理机构 天津煜博知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 朱维
地址 511300广东省广州市增城区增江街纬五路4号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种具有物料称量投料装置的自动化控制机器人,包括底座、夹料装置和称料投料设备,所述底座的顶部安装有第一支撑杆,且第一支撑杆的顶部安装有第一丝杆,并且第一丝杆的一端安装有第一传动带,所述第一丝杆的一端安装有第一伺服电机,且第一丝杆的外壁安装有移动杆。该具有物料称量投料装置的自动化控制机器人称料投料设备,称料投料设备的内部被分成六格,每一个分别对应不同的物料,同时称料投料设备的底部安装有称重块,对每一种物料进行称重,当物料通过第二丝杆运输到投料地点时,启动电动伸缩杆,使电动伸缩杆身长带动称料投料设备旋转,使称料投料设备倾斜,将称料投料设备内部的不同物料进行倾倒。