适用于比色法检测的机器人自动操作平台

基本信息

申请号 CN202010066539.2 申请日 -
公开(公告)号 CN111189820B 公开(公告)日 2022-02-15
申请公布号 CN111189820B 申请公布日 2022-02-15
分类号 G01N21/78(2006.01)I;G01N21/01(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 余奕东 申请(专利权)人 通标标准技术服务有限公司
代理机构 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 代理人 卞静静
地址 100142北京市海淀区阜成路73号世纪裕惠大厦16层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了适用于比色法检测的机器人自动操作平台,包括:面板;第一安装板,其以可升降和转动的方式安装在面板上方,第一安装板的四侧设有第一安装槽;第二安装板,其以可转动的方式安装在面板上方并与第一安装板对称设置,第二安装板的四侧设有第二安装槽;至少七个比色皿组件,任一比色皿组件与第一安装槽的两端插接和/或与设于第二安装槽的两端的连接件插接,连接件与第二安装槽的两端转动连接;水平多关节机器人,其设于第一安装板和第二安装板之间;加样组件;震荡加热组件;光电检测模组;四个废液槽;两个清洗组件;以及,控制终端。本发明具有检测过程无需人工辅助操作、检测效率高、误差小等优点,适用于大批量样品检测。