基于计算机视觉的轨道列车维护检测方法

基本信息

申请号 CN202011118200.9 申请日 -
公开(公告)号 CN112129779A 公开(公告)日 2020-12-25
申请公布号 CN112129779A 申请公布日 2020-12-25
分类号 G01N21/95(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 李熙;姚德臣;崔霆锐;孙强;杨建伟;张唯;霍苗苗 申请(专利权)人 北京市地铁运营有限公司
代理机构 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 代理人 北京市地铁运营有限公司;北京建筑大学
地址 100044北京市西城区西直门外大街2号
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于计算机视觉的轨道列车维护检测方法。该方法通过驱使列车沿轨道由清洁部向数据采集部移动,根据激光监测仪的触发信号,控制清洁部中的冲洗装置先向列车喷射高压水柱和高压气流;然后控制数据采集部分别以仰视的角度以及平视的角度拍摄列车走行部件的下底面图像以及列车走行部件左右两侧面的图像;最后由机器视觉单元检测各帧图像上列车的裂纹和零件状况。本发明能够自动、快速、高效地实现对列车走行部的检查。本发明所提供的对列车走行部的检查维护方式不仅成本低而且效率高,还不容易因为人眼观察的盲区而出现漏检状况,能够有效提高检修的准确度。