一种扫地机器人行走机构
基本信息
| 申请号 | CN202110284695.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113017497B | 公开（公告）日 | 2021-12-28 |
| 申请公布号 | CN113017497B | 申请公布日 | 2021-12-28 |
| 分类号 | A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;B62D57/02（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 陈敏 | 申请（专利权）人 | 江西理工大学南昌校区 |
| 代理机构 | 广州海藻专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张大保 |
| 地址 | 343100江西省南昌市经济技术开发区双港东大街1180号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种扫地机器人行走机构包括行走底座、扫地机器人、蓄电池和马达，所述行走底座上侧设置有扫地机器人，所述行走底座外侧设置有转动轴，且转动轴外侧固定有支撑杆，所述行走底座下端设置有抹布放置板，所述第三齿轮内部固定有连接杆，所述转动轴外侧固定有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮通过第一锥形齿轮与连接杆相连接，并且连接杆外侧固定有第一锥形齿轮。该扫地机器人行走机构，设置有支撑杆、转动轴，可通过马达带动转动轴进行转动，从而使支撑杆进行转动，使该扫地机器人进行跨越障碍，并且在对其跨越障碍时，使该扫地机器人保持水平，防止因跨越过程中动作不稳，而导致该扫地机器人倾倒，从而影响了工作效率。 |
