塑料壳件抓取机械手
基本信息
| 申请号 | CN202021706848.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213005357U | 公开（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申请公布号 | CN213005357U | 申请公布日 | 2021-04-20 |
| 分类号 | B25J15/02(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张永辉;李中胜;黄涛;董玉国 | 申请（专利权）人 | 天津梁山泊科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 呼和浩特市盛联专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李静 |
| 地址 | 300399天津市东丽区先锋东路113号东门增2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种塑料壳件抓取机械手，属于机械手技术领域，该机械手包括抓取组件与控制组件，所述吸盘与抽气设备连通，所述吸盘固定安装于所述滑管，所述滑管滑动安装于所述第一安装孔，所述第一导电片滑动安装于所述滑管内部，所述第一弹性件的两端分别固定连接于所述第一导电片与所述滑管，所述第二导电片固定连接于所述滑管，所述安装块内部开设有第二安装孔，所述第二弹性件的两端分别与所述挡环、所述滑管固定连接，所述螺纹杆螺纹安装于所述内螺纹环，所述顶杆固定连接于所述螺纹杆的一端，所述顶杆贯穿于所述挡环与所述通孔，该机械手提升对塑料外壳的抓取效果，并对塑料外壳进行防护。 |
