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注塑机抓取手定位机构

基本信息

申请号 CN202021685445.5 申请日 -
公开（公告）号 CN213166683U 公开（公告）日 2021-05-11
申请公布号 CN213166683U 申请公布日 2021-05-11
分类号 B29C45/42;B29C45/17 分类 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 李忠胜;张永辉;黄涛;董玉国 申请（专利权）人 天津梁山泊科技发展有限公司
代理机构 呼和浩特市盛联专利代理事务所（普通合伙） 代理人 李静
地址 300399 天津市东丽区先锋东路113号东门增2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种注塑机抓取手定位机构，属于抓取手技术领域，包括升降组件、定位组件和抓取组件。定位组件中的定位杆固定于升降板，滑块套接于定位杆，第二安装桶固定于滑块，弹簧套接于拉杆，锁止块固定于拉杆，锁止块插接于滑块，定位杆上开设有锁止槽，锁止块能够卡接于锁止槽。抓取组件中的立柱固定于升降板，第一电机固定于立柱，第一转轴固定于第一电机，第一转轴与立柱转动连接，摇摆臂固定于第一转轴，第二电机固定于摇摆臂，第二转轴与摇摆臂转动连接，固定板固定于第一转轴，夹爪气缸固定于固定板。实现对夹爪气缸的高度定位，方便抓取手对不同高度注塑机和不同尺寸产品的抓取，调节方便，提高抓取手的机动性和灵活性。