注塑机机械手抓取结构

基本信息

申请号 CN202021743189.0 申请日 -
公开(公告)号 CN213005385U 公开(公告)日 2021-04-20
申请公布号 CN213005385U 申请公布日 2021-04-20
分类号 B29C45/42(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 张永辉;李中胜;黄涛;董玉国 申请(专利权)人 天津梁山泊科技发展有限公司
代理机构 呼和浩特市盛联专利代理事务所(普通合伙) 代理人 李静
地址 300399天津市东丽区先锋东路113号东门增2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种注塑机机械手抓取结构,属于机械手技术技术领域,该机械手抓取机构包括抓手组件、安装外壳与驱动机构,所述压紧板转动安装于所述抓手本体的端部,所述滑杆与所述滑槽均设置为圆弧形,所述滑杆与所述滑槽的圆心在所述压紧板的转动轴线上,所述滑杆滑动密封安装于所述滑槽,所述套管固定连接于所述抓手本体,所述套管与所述滑槽连通,所述滑块滑动密封安装于所述套管内部,所述螺杆螺纹安装于所述套管顶部,所述螺杆直径小于所述滑块直径,所述滑槽与所述套管内部填充有液压油,该机械手抓取机构抓取时对产品的损伤较低,并且产品规格适用性高。