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自适应快速抓取机械手

基本信息

申请号 CN202021686577.X 申请日 -
公开（公告）号 CN213005356U 公开（公告）日 2021-04-20
申请公布号 CN213005356U 申请公布日 2021-04-20
分类号 B25J15/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张永辉;李中胜;黄涛;董玉国 申请（专利权）人 天津梁山泊科技发展有限公司
代理机构 呼和浩特市盛联专利代理事务所（普通合伙） 代理人 李静
地址 300399天津市东丽区先锋东路113号东门增2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种自适应快速抓取机械手，属于机械手技术领域。包括安装组件、夹紧组件和伸长组件。夹紧组件中的双轴电机固定安装于安装座，左旋丝杆和右旋丝杆分别固定安装于双轴电机的两侧，左旋丝杆和右旋丝杆均与移动块传动连接，连接块固定安装于移动块，安装座上开设有滑槽，连接块通过滑槽贯穿安装座，第一夹紧块固定安装于连接块。伸长组件包括驱动件、连接座和第二夹紧块，驱动件固定安装于第一夹紧块，连接座固定安装于驱动件，第二夹紧块固定安装于连接座。通过上述装置无需人工调节机械手的抓取范围，能够自动适应不同大小产品，进而进行抓取工作，结构简单，使用方便，大大提高工作范围。