用于室外移动机器人工作区域限定的红外虚拟边界
基本信息
| 申请号 | CN201920969661.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210270619U | 公开（公告）日 | 2020-04-07 |
| 申请公布号 | CN210270619U | 申请公布日 | 2020-04-07 |
| 分类号 | G05D1/02;G01V8/20;G08B13/183;G08C17/02;H02J7/35 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 孙维根;罗沛泽;方曙光 | 申请（专利权）人 | 宁波祈禧智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 315300 浙江省宁波市慈溪市坎墩街道坎西村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本专利公开了用于室外移动机器人工作区域限定的红外虚拟边界，室外移动机器人设置主无线收发装置，设置在工作区域的中间，工作区域的顶点设置虚拟边界站，所述的虚拟边界站设置从无线收发装置，红外发射机和红外接收机，红外发射机对准右侧的虚拟边界站的红外接收机，红外接收机对准左侧的虚拟边界站的红外发射机，还包括两档拨码开关用于设置虚拟边界站的工作模式：MASTER和SLAVE，工作过程包括：(1)室外移动机器人发射启动信号，开始工作；(2)MASTER模式的虚拟边界站启动红外虚拟边界；(3)信号正常的情况下MASTER模式的虚拟边界向移动机器人发射边界确认信号，室外移动机器人继续工作，返回步骤2。 |
