一种双光束电子围栏

基本信息

申请号 CN201920969568.2 申请日 -
公开(公告)号 CN210442682U 公开(公告)日 2020-05-01
申请公布号 CN210442682U 申请公布日 2020-05-01
分类号 G05D1/02;G08C23/04 分类 控制;调节;
发明人 孙维根;陈浙骏;方曙光 申请(专利权)人 宁波祈禧智能科技股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 315300 浙江省宁波市慈溪市坎墩街道坎西村
法律状态 -

摘要

摘要 公开一种双光束电子围栏,包括虚拟边界站和室外移动机器人,虚拟边界站设置外壳和地插脚,外壳的顶部设置太阳能电池,侧面间隔设置第一红外发射窗口和第二红外发射窗口,第一红外发射窗口内设置第一红外发射模块,发射第一红外编码信号,第二红外发射窗口内设置第二红外发射模块,发射第二红外编码信号;室外移动机器人设置在工作区域的中间,工作区域为多边形,虚拟边界站设置在工作区域的顶点;第一红外发射窗口和第二红外发射窗口对准工作区域的右侧边界,第一红外发射窗口位于工作区域的内侧;所述的室外移动机器人在顶部设置全向红外接收装置,室外移动机器人根据接受到的红外编码信号来判断处于工作区域边界的位置。