一种可标识工作区域边界和方向的双光束虚拟围栏专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种可标识工作区域边界和方向的双光束虚拟围栏

基本信息

申请号	CN201910566244.9	申请日	-
公开（公告）号	CN110320909A	公开（公告）日	2019-10-11
申请公布号	CN110320909A	申请公布日	2019-10-11
分类号	G05D1/02	分类	控制；调节;
发明人	孙维根;高贵章;方曙光	申请（专利权）人	宁波祈禧智能科技股份有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	315300 浙江省宁波市慈溪市坎墩街道坎西村
法律状态	-

摘要

公开一种可标识工作区域边界和方向的双光束虚拟围栏，室外移动机器人设置主无线收发装置，工作区域顶点设置虚拟边界站，虚拟边界站设置从无线收发装置、红外发射机和红外接收机，红外发射机对准右侧虚拟边界站的红外接收机，红外接收机对准左侧虚拟边界站的红外发射机，还包括两档拨码开关用于设置工作模式：MASTER和SLAVE，工作过程包括：1、MASTER虚拟边界站的发射第一编码红外脉冲信号，右侧SLAVE虚拟边界站转发；2、MASTER虚拟边界站收到第一编码红外脉冲信号后发送第一边界确认信号；3、MASTER虚拟边界站的发射第二编码红外脉冲信号，右侧SLAVE虚拟边界站转发；4、MASTER虚拟边界站收到第二编码红外脉冲信号后发送第二边界确认信号。