一种夹具避让方法
基本信息
申请号 | CN202110602546.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113219905A | 公开(公告)日 | 2021-08-06 |
申请公布号 | CN113219905A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
分类号 | G05B19/4097(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 邱林;刘涛;孙东;陈波;徐兵 | 申请(专利权)人 | 新代科技(苏州)有限公司 |
代理机构 | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 仇波 |
地址 | 215122江苏省苏州市工业园区春辉路9号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种夹具避让方法,它包括以下步骤:通过读取工件CAD图得到工件范围内所有非干涉的区间;将步骤S1得到的区间带入各个夹具的设定范围,得到各个夹具可以夹持的非干涉区间;计算出各个夹具的初始坐标;将各个工艺的干涉区间和夹具坐标依次进行二次检查并调整位置,得到每个工件加工时各个夹具的坐标集合;检查每个工艺加工时是否满足至少两个夹具在工件范围内;得到最终每个工艺加工时各个夹具的位置。本发明夹具避让方法能够提前规划整个加工过程中各个夹具所处的位置,最大程度上减少工艺干涉情况的出现,从而减少夹具避让移动的次数,提高整个加工效率。 |
