一种利用驱动器力矩前馈补偿解决高光象限纹的方法
基本信息
| 申请号 | CN202110927301.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113485242A | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN113485242A | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | G05B19/404（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王玉星;邱子轩;魏开旭;徐兵;陈波;李宝玉;冯常州;倪迎晖;陆鑫;阚建辉;丁帅奇;杨航;陈朋;李健;王孟沅;周俊伟 | 申请（专利权）人 | 新代科技（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | 北京商专润文专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张鑫 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市工业园区春辉路9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种利用驱动器力矩前馈补偿解决高光象限纹的方法。该方法包括以下步骤：1）在控制器上调整机床轴向增益，确保轴向电机惯量比正确以及移动时不出现振动；2）在控制器人机界面进行扭力尖角调试；3）设置循圆平面，开启控制器参数补偿功能；4）确保工件坐标系设置正确，进行功能学习；5）将操作模式改为启动补偿，查看调试结果。本发明中的利用驱动器力矩前馈补偿解决高光象限纹的方法可以在对3C产品的玻璃零件进行加工时，在伺服驱动器中进行力矩前馈补偿，能够有效解决玻璃加工时的象限纹，而且调试过程简单，操作方便，具有较强的实用性。 |
