一种从开料机加工文件解译机械手臂下料位置的方法
基本信息
| 申请号 | CN202010119132.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111268418B | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN111268418B | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | B65G47/90;B25J9/16;B27C5/00 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 邱林;苏振涛;孙东;徐兵;陈波 | 申请（专利权）人 | 新代科技（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | 苏州根号专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 仇波 |
| 地址 | 215122 江苏省苏州市工业园区春辉路9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了从开料机加工文件解译成机械手臂下料位置的方法，它包括以下步骤：（a）对NC档案进行逐行遍历，提取所有移动指令；（b）根据所述移动指令，利用特征法确定所有切割线段的端点坐标，所述端点包括起点与终点；（c）利用顶点法将所述端点组成互不重复的矩形；（d）根据所述矩形的四个顶点计算各个所述矩形的中心位置，向机械手臂输出下料位置结果。这样通过机台实时使用的档案计算出板材位置给机械手臂，准确率高，与软件再出一份坐标档案给手臂的方法相比，匹配度更高，更安全。 |
