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一种抓地式无人机平衡脚架及其平衡方法

基本信息

申请号	CN202011092411.X	申请日	-
公开（公告）号	CN112455663A	公开（公告）日	2021-03-09
申请公布号	CN112455663A	申请公布日	2021-03-09
分类号	B64C25/10(2006.01)I;B64C25/32(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I	分类	飞行器；航空；宇宙航行;
发明人	闫妮妮;张苏;潘向阳	申请（专利权）人	盐城骏拔汽车零部件有限公司
代理机构	北京科家知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	宫建华
地址	224000江苏省盐城市城南新区新都街道新丰社区盐城金融城10幢807室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种抓地式无人机平衡脚架及其平衡方法，包括：通过转动组件连接的平衡板和支架机构，平衡板上表面等角度设置若干滑轨，若干滑轨上均设置有两个配重滑块，两个配重滑块通过连接杆连接压力传感器，压力传感器设置在平衡板上，平衡板外周侧面等角度设置若干转动组件，转动组件设置在固定架体上的转动轴，转动轴连接支架机构，支架机构包括通过传动轴承连接的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆连接转动轴，转动轴连接第二支撑杆，第二支撑杆一端的端面处设置方形叶片槽，叶片槽内设置伸缩爪，伸缩爪通过伸缩构件连接在叶片槽内部。利用伸缩爪增强无人机落地之后的稳定性，通过调整支架机构的状态，保证无人机在将落地面之后始终保持平衡状态。