一种吸能盒夹持机构
基本信息
| 申请号 | CN201980097093.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113966267A | 公开（公告）日 | 2022-01-21 |
| 申请公布号 | CN113966267A | 申请公布日 | 2022-01-21 |
| 分类号 | B25J15/02（2006.01）I;B23K37/04（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐楠华;李长伟;王小满 | 申请（专利权）人 | 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京中先生知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 窦贤宇 |
| 地址 | 210000江苏省南京市江宁经济技术开发区将军路681号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种吸能盒夹持机构（4），包括座板（41）和两个夹爪（42），所述座板的上侧设有两组铰接板（48），每组铰接板包括相对设置的两个铰接板，两个夹爪分别铰接在一组铰接板之间，每一夹爪通过连接臂（44）与夹爪控制气缸（43）铰接，所述夹爪控制气缸控制夹爪翻转，以松开和夹紧吸能盒，所述夹爪内侧的座板上还设有吸能盒定位支撑组件（7）。上述吸能盒夹持机构有效的解决了空间狭小的问题，整体布局放置在吸能盒正下方，夹爪夹紧时候位置尽可能低，与其他装置相比焊缝周边位置尽量让开，保证焊枪可达性，姿态以及焊缝一次成型。 |
