宠物陪伴机器人的非相似多余度导航控制结构
基本信息
| 申请号 | CN202021885967.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214238249U | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN214238249U | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;H04N5/247（2006.01）I;H04B7/185（2006.01）I;G05D3/12（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨郁林;韩卓伟;谭瀚孜;刘娇 | 申请（专利权）人 | 重庆浪尖智能科技研究院有限公司 |
| 代理机构 | 深圳科湾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 钟斌 |
| 地址 | 400000重庆市沙坪坝区梨树湾工业园7号1-1室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人的技术领域，公开了宠物陪伴机器人的非相似多余度导航控制结构，包括机体，机体内设置有控制器以及多个卫星信号接收器；机体上设置有前方摄像头、后方摄像头以及中部摄像头，前方摄像头设置在机体的顶部，拍摄前方视野，中部摄像头设置在所述机体的中部，后方摄像头设置在机体的下部，拍摄后方视野；卫星信号接收器、前方摄像头、后方摄像头以及中部摄像头分别与控制器电性连接；利用前方摄像头以及后方摄像头分别拍摄前方及后方的视野，中部摄像头作为辅助拍摄所用，从而保证宠物陪伴机器人对周围环境的全部视野都可以导航，并且，通过设置多个卫星信号接收器，保证通讯工作的顺畅进行，避免出现通讯中断的现象。 |
