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性能较佳的双轮导盲机器人

基本信息

申请号 CN202021885937.9 申请日 -
公开（公告）号 CN214238248U 公开（公告）日 2021-09-21
申请公布号 CN214238248U 申请公布日 2021-09-21
分类号 B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 杨郁林;韩卓伟;谭瀚孜;刘娇 申请（专利权）人 重庆浪尖智能科技研究院有限公司
代理机构 深圳科湾知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 钟斌
地址 400000重庆市沙坪坝区梨树湾工业园7号1-1室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及导盲机器人的技术领域，公开了性能较佳的双轮导盲机器人，包括机体，机体上设置有拍摄前方视野的摄像头以及控制器，机体的底部设置有两个相邻间隔布置的活动臂，活动臂的底部设置有滚动轮；机体的底部设置有横向布置的导轨，活动臂活动连接在导轨上，活动臂连接有电机，电机驱动活动臂沿着导轨移动；利用摄像头拍摄前方的视野，滚动轮的滚动驱动机体的移动，两个活动臂分别连接有电机，且活动臂连接着横向布置的导轨，可以沿着导轨移动，这样，通过电机的驱动，则可以实现两个活动臂之间的移动，实现两个滚动轮之间的间距变化，适用于不同宽度的道路行走，大大提高双轮导盲机器人的功能。