基于密度滤波和地标显著性的拓扑图场景识别方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202210174254.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114708482A | 公开（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申请公布号 | CN114708482A | 申请公布日 | 2022-07-05 |
| 分类号 | G06V20/00（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06V10/46（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张云洲;刘英达;秦操;杨非;杜承垚 | 申请（专利权）人 | 之江实验室 |
| 代理机构 | 杭州浙科专利事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 311100浙江省杭州市余杭区中泰街道之江实验室南湖总部 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了基于密度滤波和地标显著性的拓扑图场景识别方法及装置，有效解决视角变化下的场景识别问题，在目标检测算法的基础上，对得到的地标提取SIFT关键点，充分利用SIFT关键点对视角变化具有鲁棒性的特性，采用密度滤波算法获取具有视角不变性的地标，然后，通过对查询帧和参考帧中视角不变性地标的深度全局描述子进行交叉认证以及地标的形状分数的对比，得到两帧中相互匹配的地标，考虑到提取的地标仅仅代表图像的一小部分，一些低辨识度的地标可能会引起混淆，从而对匹配结果产生负面影响，因此使用地标定位网络获得地标显著性，然后利用基于地标间的空间关系、外观和图像显著性的拓扑图结构计算查询帧和参考帧匹配分数。 |
