伪雅克比矩阵参数自整定的MIMO紧格式无模型控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202011644124.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114690628A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114690628A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G05B13/04（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 卢建刚;徐英豪;陈晨;王春朋;夏晨;陈金水;王文海;郑成航;高翔 | 申请（专利权）人 | 之江实验室 |
| 代理机构 | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种伪雅克比矩阵参数自整定的MIMO紧格式无模型控制方法，利用系统误差集作为BP神经网络的输入，BP神经网络进行前向计算并通过输出层输出伪雅克比矩阵的惩罚因子与步长因子等MIMO紧格式无模型控制器待整定参数，采用MIMO紧格式无模型控制器的控制算法计算得到针对被控对象的控制输入向量，以系统误差函数的值最小化为目标，采用梯度下降法，并结合控制输入分别针对各个待整定参数的梯度信息集，进行系统误差反向传播计算，在线实时更新BP神经网络的隐含层权系数、输出层权系数，实现伪雅克比矩阵参数自整定。本发明提出的伪雅克比矩阵参数自整定的MIMO紧格式无模型控制方法，能有效克服控制器参数的在线整定难题，对MIMO系统具有良好控制效果。 |
