一种货物流动转运用机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201920609154.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210115935U | 公开（公告）日 | 2020-02-28 |
| 申请公布号 | CN210115935U | 申请公布日 | 2020-02-28 |
| 分类号 | B25J18/00;B65G47/90 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王海燕;于兴华;成瑜 | 申请（专利权）人 | 南京兴丞智能制造研究院有限公司 |
| 代理机构 | 苏州中合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 南京兴丞智能制造研究院有限公司 |
| 地址 | 211100 江苏省南京市江宁区空港经济开发区飞天大道69号（江宁开发区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种货物流动转运用机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定有减速电机，所述减速电机的输出轴固定有支撑板，所述支撑板的底部对称固定有支撑柱，所述支撑柱的底部均滑动连接在底座的顶部，所述支撑板的顶部四角均固定有竖杆。本实用新型通过设置减速电机和支撑柱，可以实现夹板的转动，通过设置竖杆、顶板、伺服电机和第一螺纹杆，可以实现夹板的上下移动，通过设置步进电机、支架板和第二螺纹杆，可以实现夹板的左右移动，通过设置U型板、双向螺纹杆、驱动电机和横杆，可以实现夹板的收缩或者分离，从而可以对货物进行夹持或者释放，所以此机械臂可以对货物在一定范围内进行转运，既降低了工人的劳动强度，又提高了工作效率。 |
