一种夹持固定加工用机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201920613359.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210115932U | 公开（公告）日 | 2020-02-28 |
| 申请公布号 | CN210115932U | 申请公布日 | 2020-02-28 |
| 分类号 | B25J17/00;B25J17/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 成瑜;于兴华;王海燕;孟艺飞 | 申请（专利权）人 | 南京兴丞智能制造研究院有限公司 |
| 代理机构 | 苏州中合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 龙涛 |
| 地址 | 211100 江苏省南京市江宁区空港经济开发区飞天大道69号（江宁开发区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种夹持固定加工用机械臂，包括第一手臂、第二手臂、传动节、转动轴、转动槽和伺服电机，所述第一手臂的右端安装有第二手臂，所述第一手臂与第二手臂通过传动节传动连接，所述传动节的右端安装在第二手臂左端设置的转动槽中，所述传动节通过转动轴与第二手臂转动连接，所述传动节的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有主动锥形齿轮。本实用新型通过设置的第一手臂、第二手臂、传动节、转动轴、转动槽和伺服电机，解决了机械臂轴关节均为单一自由度的单轴关节，只能实现一种维度的旋转运动，多轴机械臂的运动通常需要多个动力关节进行组合连动，既占空间位置，同时十分笨重的问题。 |
