一种仓库用自行走巡视机器人

基本信息

申请号 CN202022434337.7 申请日 -
公开(公告)号 CN214081404U 公开(公告)日 2021-08-31
申请公布号 CN214081404U 申请公布日 2021-08-31
分类号 B25J5/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 朱芸生 申请(专利权)人 成都商通时代数字科技有限公司
代理机构 成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 李斌;李辉
地址 610000四川省成都市金牛区百寿路8号3栋附312号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种仓库用自动行走巡视机器人,包括底座,所述底座顶部的两侧均固定连接有立柱,所述底座的顶部设置有第一电机,所述第一电机两端的转轴均固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的一端通过轴承与立柱的一侧活动连接,所述螺纹杆的表面螺纹连接有滑块。本实用新型中,通过立柱、第一电机、螺纹杆、滑块、支撑杆和固定板,能够使台面进行升降,通过第二电机、转动杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、传动杆、固定盘、放置盘、滚轮和固定块,能够使摄像头进行转动,通过支撑柱、上压板、弹簧和下压板,能够对降下的台面进行支撑,且能够使台面下降过程中进行减震,有利于人们的使用。