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一种立体仓库进出库分拣机器人

基本信息

申请号 CN202022446406.6 申请日 -
公开（公告）号 CN213558563U 公开（公告）日 2021-06-29
申请公布号 CN213558563U 申请公布日 2021-06-29
分类号 B07C5/36（2006.01）I 分类 将固体从固体中分离；分选;
发明人 朱芸生 申请（专利权）人 成都商通时代数字科技有限公司
代理机构 成都环泰专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 李斌;李辉
地址 610000四川省成都市金牛区百寿路8号3栋附312号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种立体仓库进出库分拣机器人，包括箱体，所述箱体内腔表面的右侧固定连接有电机，且电机的转轴固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的表面套设有主动轮，所述箱体表面的右侧转动连接有第二丝杆，且第二丝杆的表面套设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接。本实用新型中，通过箱体，达到放置电机和丝杆的效果，通过电机和第一丝杆，达到带动主动轮旋转的效果，通过主动轮、从动轮和皮带，达到带动第二丝杆旋转的效果，通过第一丝杆、第二丝杆和固定块，达到带动第一固定板移动的效果，通过第一固定板，达到对第二固定板和电动伸缩杆支撑的效果，该机器人可自动对物品进行分拣，节约了大量的人力。