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一种用于仓库的自动上下货机器人

基本信息

申请号 CN202022437934.5 申请日 -
公开（公告）号 CN213568381U 公开（公告）日 2021-06-29
申请公布号 CN213568381U 申请公布日 2021-06-29
分类号 B65G47/90（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I;B65G23/04（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 朱芸生 申请（专利权）人 成都商通时代数字科技有限公司
代理机构 成都环泰专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 李斌;李辉
地址 610000四川省成都市金牛区百寿路8号3栋附312号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于仓库的自动上下货机器人，包括机架，所述机架底部的两侧均固定连接有固定架，所述固定架的内部通过销轴活动连接有滚轮，所述机架底部的中心处固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的顶端贯穿至机架的外部固定连接有转动块，所述转动块的顶部固定连接有电动推杆。本实用新型中，通过电动推杆、固定块和齿板，能够使支撑块上下移动，通过连接架、第三电机、导向轮、卷筒和拉绳，能够带动支撑块上下移动，通过第四电机、第二齿轮、齿块和夹块，能够对物品进行夹持，通过第一电机和转动块，能够将夹持后的物品放入机架上，仓库在存储物件时不需要人工进行堆放，省时省力，工作效率高，有利于人们的使用。