基于毫米波区域安防的多雷达自动组网方法及系统
基本信息
申请号 | CN202010744629.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111830498A | 公开(公告)日 | 2020-10-27 |
申请公布号 | CN111830498A | 申请公布日 | 2020-10-27 |
分类号 | G01S13/87(2006.01)I;G01S13/88(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 李尧;王雨;张臣勇;张伟;车驰;王帅;杨洁 | 申请(专利权)人 | 成都纳雷科技有限公司 |
代理机构 | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 成都纳雷科技有限公司 |
地址 | 611730四川省成都市高新区(西区)合作路89号龙湖时代天街20栋1单元4楼403号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于毫米波区域安防的多雷达自动组网方法及系统,此方法包括步骤:1)设定N个雷达中的其中一个雷达为主雷达,标号为1#,其他雷达为辅雷达,标号为2‑N#;2)以主雷达为基准,建立多雷达组网坐标系;3)通过移动的标定物经过每两个雷达的监控重叠区域,以两个雷达能同时检测到目标为准,计算相应的标定矩阵元素直至个数且所有的下标i,j包含1‑N数字,完成标定;4)通过将各辅雷达坐标转化到多雷达组网坐标系,完成多雷达组网。本发明具有操作简便、易于实现、运算量少等优点。 |
