一种基于毫米波雷达的火车识别方法、系统、介质及设备
基本信息
| 申请号 | CN202010560158.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111679265A | 公开（公告）日 | 2020-09-18 |
| 申请公布号 | CN111679265A | 申请公布日 | 2020-09-18 |
| 分类号 | G01S13/08(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 车驰;张伟;杨洁;王雨;张臣勇 | 申请（专利权）人 | 成都纳雷科技有限公司 |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 成都纳雷科技有限公司 |
| 地址 | 611730四川省成都市高新区（西区）合作路89号龙湖时代天街20栋1单元4楼403号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于毫米波雷达的火车识别方法、系统、介质及设备，此方法包括：获取毫米波雷达的检测结果；设定检测速度为数组Vv；判断数组Vv中元素是否大于预设速度值；如大于则判定存在火车；如无，则选取速度相近的检测点；将检测点排序，记录在Rr1_sort中；判断数组Rr1_sort中的最大值与最小值的差值是否大于预设长度值；如大于，则判断Rr1_sort中元素个数是否大于预设个数；如大于，则计算数组Rr1_sort中每两个相邻的量测点的斜率，并存储在数组K中；计算数组K中不同元素之间的差值；若差值小于预设差值，则认为检测点来自于火车。本发明具有识别精度高、成本低、不受天气影响等优点。 |
