基于车载毫米波雷达的路边静止物的检测方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010151900.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111289980A | 公开（公告）日 | 2020-06-16 |
| 申请公布号 | CN111289980A | 申请公布日 | 2020-06-16 |
| 分类号 | G01S13/931(2020.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 李尧;张臣勇;王雨;车驰;王帅;杨洁 | 申请（专利权）人 | 成都纳雷科技有限公司 |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 成都纳雷科技有限公司 |
| 地址 | 611730四川省成都市高新区（西区）合作路89号龙湖时代天街20栋1单元4楼403号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的路边静止物的检测方法及系统，属于交通技术领域，用于解决目前道路上绿化带、栅栏等路边静止物复杂环境下难以识别、成本高、数据处理量大等问题，此方法具体为：根据车载毫米波雷达的回波信息，得到物体反射点信息；根据物体反射点信息，统计反射点速度以得到车辆速度区间；根据车辆速度区间过滤相对于地面运动的目标，得到相对于地面静止的目标；对相对于地面静止的目标进行直线检测，判断是否为直线状的路边静止物。本发明的方法及系统均具有检测精准有效、成本低、实时性好且适用于复杂环境下等优点。 |
