一种无人机毫米波雷达探测系统、探测方法及无人机
基本信息
| 申请号 | CN202010560137.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111650589A | 公开（公告）日 | 2020-09-11 |
| 申请公布号 | CN111650589A | 申请公布日 | 2020-09-11 |
| 分类号 | G01S13/933(2020.01)I;G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王帅;张伟;王雨;张臣勇;车驰;李尧 | 申请（专利权）人 | 成都纳雷科技有限公司 |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 成都纳雷科技有限公司 |
| 地址 | 611730四川省成都市高新区（西区）合作路89号龙湖时代天街20栋1单元4楼403号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人机毫米波雷达探测系统、探测方法及无人机，此探测系统包括毫米波雷达和旋转机构，所述旋转机构安装于所述无人机的机身上，所述毫米波雷达安装于所述旋转机构上，并随旋转机构同步旋转。探测方法包括步骤：在无人机飞行过程中，毫米波雷达进行旋转扫描；其中旋转扫描路径为：机身前方‑机身下方‑机身后方，或者机身后方‑机身下方‑机身前方；结合无人机飞行状态，雷达旋转扫描得到目标信息，构建飞行立体空间地图。此无人机包括机身和如上所述的无人机毫米波雷达探测系统。本发明具有结构简单、成本低、主动避障、安全可靠、飞行智能化等优点。 |
