交通毫米波雷达自动生成车道的方法、系统及介质
基本信息
| 申请号 | CN202011255495.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112382092A | 公开（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申请公布号 | CN112382092A | 申请公布日 | 2021-02-19 |
| 分类号 | G08G1/01(2006.01)I; | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 王雨;杨洁;张臣勇;王帅 | 申请（专利权）人 | 成都纳雷科技有限公司 |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 廖元宝 |
| 地址 | 611730四川省成都市高新区（西区）合作路89号龙湖时代天街20栋1单元4楼403号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种交通毫米波雷达自动生成车道的方法、系统、介质及设备，此方法包括步骤：1)对雷达的检测范围沿雷达法线方向进行分块；2)对一段时间内通过每个分块内的车辆位置和车辆数量，按垂直于法线的方向进行统计，选取对应分块内的聚类中心；3)对不同分块内的聚类中心进行筛选，得到各单一车道的聚类目标点；4)对筛选后的单一车道的聚类目标点进行拟合，得到车道中心线，生成对应车道。本发明具有操作简便、根据雷达信息自动生成车道、减少雷达部署难度、增强雷达适应环境等优点。 |
